此诗描绘了与友人刘晖吉分别时的复杂心情与对未来的憧憬。首句“衙庭峰影簇如簪”以生动的比喻，将衙门庭院中的山峰比作发簪，形象地展现了环境的静谧与庄严。接着，“坐起行吟致尽酣”则表达了诗人无论是静坐还是行走，都在深思与吟咏中沉浸其中，情感饱满。
“政入委蛇君较得，梦成迁扰我何堪”两句，通过对比手法，一方面赞美友人刘晖吉的政治智慧和处事能力，另一方面也流露出自己在面对变化与迁徙时内心的不安与困扰。“耶溪恰好乘春泛，古穴曾闻列炬探”则转而描述自然风光的美好与探险的乐趣，暗示了对自由与冒险的向往。
最后，“独少清机相接取，虚留双屐越江南”表达了诗人希望与友人保持心灵上的交流，即使分别，也希望友情能够跨越时空的限制，如同留下一双屐痕，虽不在同一地点，却能彼此感知。整首诗情感细腻，既有对友情的珍视，也有对未来未知的期待与忧虑，展现了明代文人独特的内心世界和审美情趣。
