这首诗描绘了诗人傍晚时分在庭院中漫步的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与内心的宁静。首句“老懒便幽静，空庭步翠行”开篇即点明了诗人的状态——年老懒散，却偏爱这份幽静，独自在空旷的庭院中缓缓行走，每一步都踏着青翠的草木，仿佛与自然融为一体。
接着，“牵牛上篱落，斗雀下檐楹”两句，生动地描绘了庭院中的小景：牵牛花攀爬到篱笆上，生机勃勃；而斗雀则在屋檐下的横梁间嬉戏，它们的争斗声与周围的宁静形成对比，增添了生活的趣味。这两句通过植物和动物的活动，展现了自然界的和谐与生命力。
“斜照悭窗影，停云足野情”则转向对光线和云彩的描写。夕阳的余晖透过窗户，留下斑驳的光影，而远处的云朵则静静地停驻，给诗人带来了无尽的遐想和野性的感受。这里的“悭”字用得恰到好处，既表现了光线的柔和，又暗示了时间的流逝。
最后，“田园无限乐，夫岂为逃名”表达了诗人对田园生活的热爱，并非为了逃避名声或世俗的束缚，而是真正享受其中的乐趣。这不仅是一种对自然美的赞美，也是对简单生活态度的追求和向往。
整体而言，这首诗以清新自然的语言，描绘了一幅宁静而又充满生机的画面，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对田园生活的深情向往。
