这首诗描绘了诗人送别友人归乡的情景，充满了离别的愁绪与对友人的深情厚谊。首句“出郭醒客心”，写出了友人离开城郭，踏上归途时内心的触动与感慨。接着，“驰车复东路”则展现了友人归途中的急切心情和对故乡的向往。
“得官遂清贫，还家慰迟莫”两句，既表达了友人仕途虽清贫但内心满足，也寄托了诗人对友人归家后能获得心灵慰藉的美好祝愿。接下来，“诸生日讨论，诗书自成趣”描绘了友人在日常生活中与朋友探讨学问的乐趣，体现了他对知识的热爱和对生活的态度。
最后，“闲寻南坞僧，长吟倚岩树”则以宁静的场景收尾，通过友人与僧侣的交流、在岩石边长吟的细节，营造了一种超脱世俗、心灵自由的意境，表达了诗人对友人归隐或寻求精神寄托的期待与祝福。
整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写展现了友情、离别、归家、求学等多个主题，富有生活气息和人文关怀，体现了明代文人对于友情、自然与精神追求的深刻理解。
