这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的山水画卷。诗人以细腻的笔触，展现了自然界的静谧与动态之美。
首联“大旆华镳昼掩扉，松门沙步带山围”描绘了清晨时分，华美的马车停驻在松门沙步之间，周围群山环绕，画面静谧而庄严。这里通过“大旆”、“华镳”等词，渲染出一种豪华而庄重的氛围，同时“昼掩扉”则暗示了时间的流逝和环境的静寂。
颔联“循除涨水春来急，释峤孤云懒后归”进一步描绘了春天到来时，溪流涨满，水流湍急，仿佛是大自然的生命力在这一刻得到了释放。而“释峤孤云”则象征着自由与孤独，云朵在山峰间游走，似乎不愿回到固定的归宿，这既是对自然现象的描绘，也是对诗人内心情感的投射。
颈联“试看青鞋缘磴道，不妨野服坐苔矶”转而描写诗人的行踪与心境。他穿着朴素的衣物，踏着青石板小径，悠然自得地坐在长满青苔的岩石上，欣赏着周围的景色。这一细节不仅展现了诗人的闲适与自在，也体现了他对自然之美的深深喜爱。
尾联“应嗟客路风尘暗，绕树惊乌未得依”则表达了诗人对远方旅人和自身处境的感慨。在繁华与喧嚣之外，诗人似乎感受到了一丝孤独与不安，正如绕树飞翔的惊鸟，寻找着一个可以栖息的枝头。这一联不仅深化了主题，也增加了诗歌的情感深度，让人感受到诗人内心的复杂情绪。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对诗人情感的巧妙抒发，展现了一种深沉而内敛的美，让人在欣赏之余，也能感受到诗人对自然、对生活的独特感悟。
