这首诗描绘了清晨时分，银河的光辉与逐渐明亮的曙光交织在一起的景象。诗人细腻地捕捉到了这一自然界的过渡时刻，银河的光芒在朦胧的晨光中显得尤为独特，仿佛是天际的一道神秘之门。诗人通过“历乱银河落”和“朦胧曙色微”的描述，营造出一种既宁静又充满期待的氛围。
接着，诗人笔锋一转，写到银河的光芒似乎有意无意间穿透了幽暗的门户，又渐渐穿透了轻薄的帷幕，这种动态的描绘，不仅展现了自然界的美妙变化，也暗示了某种内在的觉醒或启示。诗人在这里运用了“幽户”和“疏帏”的意象，增加了画面的层次感和深度，同时也为下文的情感抒发埋下了伏笔。
后两句“物各知群动，吾思欲揽衣”，则表达了诗人对自然界万物和谐共处的感慨，以及自己内心深处的思考与行动的渴望。这里的“物各知群动”可能是指自然界中的各种生物都在按照自己的规律活动，而“吾思欲揽衣”则透露出诗人想要行动起来，参与到这和谐自然之中去的意愿。这种情感的流露，使得整首诗不仅仅停留在对自然美景的描绘上，更蕴含了对生活态度和人生哲理的思考。
最后，“幽居虽少事，颓惰自非宜”这两句，是对诗人当前生活状态的反思。在幽静的居所中，虽然事务不多，但过于懒散的生活态度显然是不合适的。这里既有对现状的自我警醒，也有对未来行动的期许，体现了诗人对于个人修养和社会责任的深刻认识。
整体而言，这首诗通过对清晨景象的细腻描绘，巧妙地融入了对自然、生活和内心的深刻思考，展现了诗人敏锐的观察力和丰富的情感世界。
