这首诗描绘了诗人扈从皇帝出行，年岁渐长，白发苍苍，但对江山依旧充满感慨。首联“扈从身犹健，归来发已皤”写出了诗人虽年老但仍能随行的壮志与坚持。颔联“山围形胜地，风涌大江波”则以壮丽的自然景观衬托出历史的厚重与时间的流转。颈联“昔侍金銮晏，今乘画舫过”对比了过去在皇宫中的奢华生活与如今乘坐画舫的简朴，体现了岁月的变迁和人生的无常。尾联“孝陵松柏茂，云际郁嵯峨”以孝陵的松柏茂盛，云间高耸的山峰象征着历史的不朽与自然的伟大，表达了对历史的敬仰和对自然的赞叹。整首诗情感深沉，意境深远，展现了诗人对过往生活的回忆与对现实的感慨，同时也蕴含了对国家、历史和自然的深刻思考。
