这首诗描绘了一位官员离开朝廷，踏上长途旅程的复杂心情。首联“晓促行装别紫宸，北车南楫正纷纭”点明了离别朝廷的场景，早晨匆忙整理行装，告别象征权力与威严的紫宸殿，北上的车马和南下的舟楫交织在一起，展现出离别时的繁忙与不舍。
颔联“趋朝籍向金闺辍，去国身随宦辙分”进一步描述了这位官员在朝廷中的角色和身份。他曾经是金闺（指皇宫或朝廷）中的一员，每日朝堂议事，如今却要离开国家，跟随官场的轨迹分道扬镳，暗示了仕途的无奈与决绝。
颈联“千里有情还献曝，九霄无路可排云”表达了诗人对朝廷的深情以及对无法直接贡献的遗憾。千里之遥，心中仍怀有对朝廷的眷恋，想要以微薄之力回报，但又感叹自己无法接近九重天，排开云雾，为朝廷献策，流露出一种无力感和无奈之情。
尾联“囊中带得名香在，一望长安一拜焚”则以具体物品——名香，寄托了诗人对京城的思念。即使远在他乡，也随身携带能联想到京城的物品，表达出对故乡和朝廷的深深怀念。最后的动作“一望长安一拜焚”，既是对京城的遥望，也是对朝廷的敬拜，通过焚烧名香的方式，将对朝廷的思念和敬意化作烟雾，飘向远方的京城。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了官员离别朝廷时的复杂心境，既有对过往的留恋，也有对未来的迷茫，以及对国家深深的眷恋之情。
