这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与诗意。首句“绿树阴浓梅子黄”，以绿树浓荫和成熟的梅子，营造出初夏时节的清新氛围，为离别增添了一抹淡淡的忧伤。接着，“南风一棹返江乡”一句，通过南风轻拂、一叶扁舟载着友人返回故乡的画面，表达了对友人归乡的祝愿与不舍。
“马因送客临清渚，鸟似留人语夕阳”两句，运用拟人化的手法，将马和鸟赋予情感，马似乎因为送别而驻足在清澈的水边，鸟儿仿佛在夕阳下与友人对话，表达出离别时的依依不舍之情。这种细腻的情感描绘，使得整个画面更加生动感人。
“此日不须歌折柳，他年还拟看穿杨”两句，借用了古人送别时折柳的习俗，表达了对友人此行不必过于悲伤，因为未来还有重逢的机会。同时，也暗示了友人将来会有所成就，如同箭穿杨，寓意深远。
最后，“到家故旧如相问，莫说从游马季常”一句，嘱咐友人回家后若有人询问，不要提及自己与马季常一同出游的经历，既是对过往友情的珍视，也是对未来的期许，希望友人能保持低调，继续前行。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和情感的深切表达，展现了送别时的复杂心情，既有离别的哀愁，也有对未来相聚的期待，充满了人文关怀和深邃的哲思。
