这首诗描绘了诗人对远离尘嚣、亲近自然的郊居生活的向往与热爱。首联“独爱高居远市廛，檐楹轩豁对江天”开篇即点明了诗人对远离都市喧嚣、居于山水之间的喜爱之情，高屋的檐角与楹柱在开阔的空间中与江天相接，营造出一种超脱世俗、心旷神怡的意境。
颔联“门前一曲平桥水，舍侧千畦附郭田”进一步描绘了居住环境的宁静与和谐，门前是一条蜿蜒的小河，舍旁则是一片与城郭相连的农田，这样的景致既展现了自然之美，也体现了人与自然的和谐共处。
颈联“鸥鸟渐能亲几杖，儿童应解爱林泉”通过鸥鸟与儿童的行为，象征着诗人与自然的亲密关系逐渐加深，同时也表达了孩子们对自然的喜爱和向往，进一步深化了人与自然和谐共生的主题。
尾联“朝廷方待忠贤急，莫厌京尘扑马鞯”则转而表达了一种社会责任感，虽然诗人享受着郊居的宁静生活，但不忘国家与社会的责任，提醒自己不应沉溺于个人的安逸之中，而应时刻准备为国家和人民贡献自己的力量，即使面对京城的尘嚣也不应退缩。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然生活的热爱与对社会责任的担当，是一首富有哲理性和情感深度的作品。
