这首诗描绘了诗人携友人李氏游历的壮丽景象与深沉感慨。首联“嘉禾呈瑞表神州，负海连江拱上流”以“嘉禾”象征吉祥，描绘了神州大地的祥瑞之象，接着“负海连江拱上流”则展现了广阔壮丽的自然景观，仿佛大海与江河共同拱卫着上游，气势恢宏。
颔联“泽国风生太湖晓，华亭鹤唳九皋秋”进一步渲染了自然之美，太湖在晨光中微风轻拂，华亭的鹤群在秋天的高地上鸣叫，画面静谧而富有生机，充满了诗意的宁静与和谐。
颈联“读书堆废空陈迹，会景堂空感旧游”转而抒发了对往昔岁月的怀念与感慨。读书的痕迹已成过去，会景堂空荡，让人不禁回忆起过去的聚会与欢笑，表达了对时光流逝、人事变迁的深深感慨。
尾联“自愧行人穷历览，慨思今古不胜愁”则是全诗情感的集中体现。诗人感叹于自己行遍千山万水后的所见所感，思绪跨越古今，心中涌起无尽的忧愁。这不仅是对个人经历的反思，也是对历史变迁、世事无常的深刻感悟。
整体而言，这首诗通过描绘自然美景与抒发个人情感，展现了诗人对美好事物的向往、对过往时光的怀念以及对人生哲理的思考，语言优美，情感真挚，具有很高的艺术价值和审美情趣。
