此诗描绘了一幅深夜与友人交谈的画面，充满了深情与感慨。首句“残日映馀晖，高楼暝色微”以夕阳余晖映照高楼，暮色渐浓的景象开篇，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。接着，“故人俱白首，侍者一青衣”两句，将画面聚焦于两位年迈的老友和一位年轻的侍者，通过人物的年龄对比，暗示了时光的流逝和岁月的沧桑。
“海内贫交在，灯前旧语稀”则进一步深化了主题，表达了老友之间虽身处异地，但情谊犹存，即使在灯下细语，也难以找回往昔的热烈与丰富。最后，“寸心吾自许，兄弟是邪非”两句直抒胸臆，强调了内心的坚守与对兄弟情谊的珍视，无论外界如何变化，这份情感始终如一。
整首诗通过对场景、人物和情感的细腻描绘，展现了深厚的人际关系和对时间流逝的感慨，语言质朴而富有深意，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。
