此诗描绘了诗人归隐田园后的宁静生活。首句“解组迅归棹，翛然抵家山”展现了一幅急切归家的生动画面，诗人卸下官场束缚，轻松划桨，直奔心之所向的山林。接着“兄弟喜无故，严亲乐高年”表达了家人团聚的喜悦，尤其是对年迈父母的欢愉之情。
“未堪逼市栖，非徒比颜渊”两句，诗人自谦并非追求物质富足，而是向往如颜回般淡泊名利的生活。接下来“幸兹长川隈，负郭原上田”则描绘了田园生活的自然与和谐，傍水而居，田地环绕，充满生机。
“经始结吾庐，树扉古陌间”写出了建造家园的过程，门扉立于古老的乡间小道旁，充满了乡土气息。“种菊成篱落，芙容照帘前”则是对园中景致的描写，菊花围绕着篱笆，芙蓉映照在门前，色彩斑斓，生机盎然。
“初酿已可漉，厨炊发新烟”展现了酿酒和烹饪的日常活动，新酒初成，炊烟袅袅，生活气息浓厚。“但得豫亲色，华发任在颠”表达了诗人对父母的孝顺之情，即使自己白发苍苍，也要让父母开心快乐。
最后，“心遥地与俱，松凫共閒閒”描绘了内心的平静与外界的和谐共生，与松树、野鸭一同享受宁静。“俯仰终宇宙，劳生信徒然”则表达了诗人对宇宙人生的深刻感悟，认为忙碌的生活最终会归于平静。
整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归隐田园后的生活状态，以及对自然、家庭、亲情的深切情感，充满了对简单、宁静生活的向往和赞美。
