这首诗描绘了诗人郊游时对自然景观的独特感悟与想象。首句“不悟黄河面，见山有许容”，以黄河为背景，通过“不悟”二字，暗示了诗人对自然之美的深刻体验和独特见解，山川在诗人眼中仿佛有了接纳与包容的力量。
接着，“六经閒跳跃，五岳大遭逢”两句，运用夸张的手法，将诗人内心的激荡与外界壮丽的自然景观相融合，仿佛在六经（儒家经典）的空隙间，山岳之间，诗人的精神得到了自由的跳跃与碰撞，与大自然进行了一场心灵的交汇。
“云胆落韩愈，烟心悦宁封”则进一步深化了这种精神与自然的对话。这里“云胆”、“烟心”都是诗人内心情感的象征，韩愈与宁封则是历史人物或地名，被赋予了特定的情感色彩，表达了诗人内心深处对自然美景的赞叹与喜悦。
最后，“斯知华岭叶，定不是痴龙”一句，以“华岭叶”比喻自然界的美好与生机，而“痴龙”则可能象征着某种固执或无知的态度。这句话强调了诗人对于自然之美的深刻理解与欣赏，并且认为这种认识是超越了表面的、肤浅的理解，达到了一种更为深入、更为智慧的境界。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，展现了诗人对自然景观的独到见解和深刻感悟，体现了明代文人对于自然美的追求与思考。
