这首诗描绘了一幅生动的沙马矶山景象，通过丰富的意象和细腻的笔触，展现了山石的形态、声音以及周围的自然环境。
首句“怪石嵯峨似马头”，以“怪石”开篇，形象地描绘了山石的奇特形状，仿佛是骏马的头部，引人遐想。接着，“矶声嘶铁响清秋”一句，通过“矶声”与“铁响”的比喻，生动地表现了秋天山间岩石碰撞时的声音，如同铁器的撞击，清脆而有力，营造出一种清冷而壮丽的氛围。
“莓苔深锁疑毛长，雾雨长蒸若汗流”两句，进一步描绘了山石表面覆盖着青苔，仿佛长出了毛发，而雾气和雨水的滋润，使得山石表面湿润，犹如汗流，增加了画面的层次感和生命力。
“金勒午抛芳草径，玉鞭春落绿杨沟”则通过“金勒”和“玉鞭”的比喻，描绘了山间小径在阳光下的金光闪烁，以及春天时节，绿杨沟中玉鞭般的景色，展现了季节更替带来的美丽变化。
最后，“曾驱西北风尘警，归卧沧沙玉岛洲”两句，通过“风尘警”和“玉岛洲”的描述，展现了山石曾经作为守护者的角色，保护着这片土地免受风尘侵扰，如今则归于宁静，成为一片美丽的岛屿，象征着山石从活跃到平静的转变，寓意深刻。
整体而言，这首诗通过对沙马矶山的细致描绘，不仅展现了自然景观的壮美，也蕴含了对历史变迁和生命轮回的思考，语言精炼，意境深远。
