这首诗描绘了诗人前往二十里外的山中，拜谒先大夫墓的情景。诗中充满了对长辈的哀思与敬意，同时也体现了对母亲的感激之情。
“去山二十里，往还资仆夫。” 开篇即点明行程之远，以及需要仆人辅助的劳顿。这句不仅展现了旅途的艰辛，也暗示了诗人对先人的深切怀念，以至于不惜劳力也要亲自前往祭拜。
“哀敬不自申，筋力知何如。” 这两句表达了诗人内心的哀痛与尊敬，难以自我表达，同时对自身体力的担忧也流露出来。这种情感的复杂性，让人感受到对逝者的深深怀念和对生命脆弱性的感慨。
“晨出暮还归，迎门嬉众雏。” 描述了诗人清晨出发，傍晚返回的场景。回家后，他面对的是孩子们的欢声笑语，这与之前的哀伤形成对比，或许在某种程度上，是通过孩子们的快乐来慰藉自己的心灵。
“天慈荷老母，亟命暖意壶。” 最后一句则转向对母亲的感激之情。在这样的日子里，母亲的关怀如同冬日里的暖壶，给予诗人温暖与力量。这句话不仅表达了对母亲的爱戴，也体现了孝道在中国传统文化中的重要地位。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生活化的场景，展现了对先人的哀思、对母亲的感激以及对生命的深刻思考，是一首充满人文关怀的作品。
