这首诗描绘了黄昏时分行走在狭窄小路上的诗人，内心充满复杂的情感。诗中运用了多种意象，如“瞑色”、“狭斜路”、“幽怀”、“残虹”、“高鸟”、“依林”等，营造出一种深沉而略带忧郁的氛围。
首句“暝色狭斜路”，点明时间与地点，黄昏时分的小路，暗示着旅程的孤独与艰难。接着，“幽怀长短吟”，表达了诗人内心的思绪与情感，既有对旅途的感慨，也有对未来的忧虑。
“残虹犹薄海，高鸟渐依林”两句，通过“残虹”和“高鸟”的形象，进一步渲染了黄昏的景象。残余的彩虹映照在广阔的海面上，高飞的鸟儿逐渐靠近树林，这些自然景观不仅增加了画面的层次感，也象征着人生旅途中的变化与归宿。
“去住从吾道，艰虞热壮心”则展现了诗人的态度与决心。面对人生的起伏与挑战，他选择顺其自然，坚定地走自己的道路，即使面临困难与挫折，内心依然充满激情与活力。
最后，“燕云愁直北，望断欲沾襟”表达了诗人对远方的思念与忧虑。燕云之地，直指北方，是诗人牵挂的对象，然而距离遥远，只能望而不见，心中满是愁绪，以至于想要落泪。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人面对人生旅途的复杂情感，既有对自然美景的欣赏，也有对未来的思考与忧虑，体现了明代文人对于自我情感的深刻探索和表达。
