这首诗是明代诗人王绂所作的《送杨昂从戍》。诗中描绘了送别友人从军的情景，充满了深情与忧虑。
首联“溪口停桡别故人，临行不觉泪沾巾”，开篇即点出送别的地点和情境，溪口停舟，与友人告别，泪水不自觉地湿透衣襟，表达了离别时的不舍与伤感。
颔联“一身囊橐亲同旅，满眼松楸托近邻”，进一步描写送别场景。友人如同亲人一同踏上旅途，眼中所见皆是故乡的松树和楸树，寄托着对家乡的思念，同时也暗示了友人将远离家乡，寄居他乡。
颈联“蛮洞晓云晴复雨，瘴乡冬日暖如春”，通过描绘蛮洞的天气变化和瘴乡的气候特点，既展现了边疆环境的恶劣，也暗示了友人即将面临的艰苦生活。
尾联“于今圣主多恩泽，久屈应知渐可伸”则表达了对友人的鼓励与期待。在当今圣明君主的治理下，虽然暂时屈居异乡，但终会得到伸展的机会，体现了对友人未来前程的乐观与信心。
整首诗情感真挚，既有对友人的深厚情谊，也有对友人未来生活的美好祝愿，体现了古代文人对于友情的珍视以及对国家前途的乐观态度。
