此诗描绘了一幅秋季泛舟于水乡的画面，诗人独自行舟，心中满是对远方友人的思念。首句“自客水村里，登高仍泛舟”便将读者带入了一个远离尘嚣的宁静世界，诗人独自一人，既登高又泛舟，展现了一种超脱世俗的闲适与自在。
接着，“凫鹥分渚月，鸿雁急霜秋”两句，通过自然景象的描绘，营造出一种秋意渐浓的氛围。凫鹥（野鸭）在月光下分据各处，鸿雁则在霜降的季节急急南飞，这些生动的场景不仅展现了季节的更替，也暗示了诗人内心的情感波动。
“篱菊无从把，山萸难可求”两句，进一步深化了诗人的孤独感和对远方友人的思念之情。菊花虽美，却无法亲手采摘；山中的萸果虽诱人，却难以寻觅。这两句以物喻人，表达了诗人对友人的深切怀念和无法相聚的遗憾。
最后，“有怀成远梦，兹夕在高楼”两句，点明了诗人的思绪已随梦境飘向远方，而此刻他正站在高楼之上，遥望远方，寄托着对友人的思念。整首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的情感世界。
