这首诗描绘了作者与友人黄中书一同探访王主事的情景，通过细腻的笔触展现了边塞古城的独特风貌和深厚的人情味。
首联“联辔徐行入柳阴，连云雉堞噪寒禽”以动态的画面开篇，两人并骑缓缓前行，穿过柳树浓荫，远处城墙与天空相连，寒禽鸣叫，营造出一种宁静而略带萧瑟的氛围。
颔联“人家土屋风霜古，官府门墙树木深”转向对古城的描写，土屋历经风霜，岁月痕迹明显；官府门前，树木茂密，增添了几分庄重与幽静。
颈联“绝塞孤城千里道，旧交尊酒百年心”则表达了对友情的珍视。在遥远的边塞，一座孤城见证了两人千里之行的友谊，一杯酒足以承载百年的深情厚谊。
尾联“垂鞭信马归营去，天净山高日未沉”收束全诗，两人卸下鞍马，随性而行，归向军营。此时，天空清澈，山峰高耸，夕阳尚未完全落下，寓意着旅程虽尽，但情谊长存，未来还有更多可能。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感抒发，展现了边塞古城的自然风光与人文情怀，以及作者与友人间深厚的友情，语言流畅，意境深远。
