这首诗描绘了罗汉石周围壮丽的自然景观与神秘的氛围。首句“铁骑侵淮海”，以“铁骑”象征力量与冲击，暗示了某种动态的、具有侵略性的力量触及了宁静的淮海地区，为后续的景物描写铺垫了背景。接着，“龙潭碧始通”一句，将目光转向深邃的龙潭，通过“碧”字描绘出潭水的清澈与生机，暗示着生命力的复苏或某种神秘力量的显现。
“云生倚宝刹，月出见珠宫”则进一步渲染了环境的神秘与超凡。宝刹（佛教寺庙）与珠宫（可能指宫殿或庙宇中的装饰品）在云雾中若隐若现，月光下更显其华美与神圣，营造了一种既现实又超脱的意境。
“泻涧水喷薄，依岩树郁葱”描绘了山涧水流湍急，从高处奔腾而下的景象，以及岩石旁树木茂盛、生机勃勃的场景，展现了大自然的力量与生命力。这两句通过对比，既表现了水的动态美，也突出了植物的静态美，共同构成了一幅生动的山水画卷。
最后，“神交难独擅，吾党契元同”表达了诗人与自然之间难以言喻的共鸣，以及与志同道合之人的深厚情感。这里的“神交”不仅指与自然界的交流，也可能暗含与内心深处自我精神的对话。“吾党契元同”则强调了与朋友间的深厚情谊和共同追求的精神契合。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景观的壮丽与神秘，同时也表达了诗人对自然美的深刻感悟以及与自然、与朋友之间的情感交流，体现了宋代文人对自然与人文和谐共存的追求。
