这首诗描绘了一位侠客骑着紫骝马远游的情景，充满了壮志豪情与离别愁绪。首联“侠客紫骅骝，翩翩欲远游”以骏马的形象开篇，生动地展现了侠客即将踏上旅途的英姿。颔联“玉禾初秣晓，金勒迥鸣秋”通过清晨喂马和秋日马鞍的细节，营造出一种宁静而肃穆的氛围，同时暗示了旅程的艰难与漫长。
颈联“思入云沙远，途经雨雪愁”进一步深化了主题，侠客的思绪随着旅程深入，面对未知的远方和可能的困难，心中充满了忧虑。尾联“将风残木叶，摧月下城楼”以自然景象为背景，描绘了侠客在旅途中所见之景，既表现了环境的恶劣，也象征了侠客不畏艰难的决心。
最后，“仆御皆惆怅，宾朋互唱酬”表达了周围人对侠客远行的不舍与祝福，而“看君凭汗血，行矣取封侯”则是对侠客的鼓励与期待，希望他能凭借自己的努力，成就一番功业。整首诗情感丰富，既有壮志豪情，又有离别愁绪，展现了古代侠客的英雄气概和对未来的憧憬。
