此诗描绘了夜晚经过吕梁时的壮丽景象与诗人内心的情感波动。首句“乱石奔流处，扁舟正急操”以动态的画面展现出了河流湍急、船只奋力前行的场景，既展现了自然界的雄伟，也暗示了旅途的艰辛。接着，“月斜滩影落，风劲鼓声高”两句，通过月光斜照、波影倒映和强劲的风声、鼓声，进一步渲染了夜晚航行的氛围，同时也烘托出诗人内心的激荡。
“客枕惊残梦，乡心悚怒涛”则直接表达了诗人因舟行而惊醒，心中涌起对家乡的思念之情，面对汹涌的波涛，这份乡愁显得更加深沉和不安。最后，“但令无险阻，来往不辞劳”一句，表达了诗人对于克服困难、继续前行的决心，即使路途充满挑战，也不愿意放弃，体现了坚韧不拔的精神。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和细腻的情感抒发，展现了诗人面对自然与内心挑战时的复杂情感，以及在艰难中坚持前行的勇气和决心。
