这首诗描绘了送别友人回归台州的场景，充满了深沉的情感与对友人的关切。首联“皋比久矣罢横经，山泽萧条赋独醒”中，“皋比”指古代读书人所坐的席位，“横经”则是指教授经典，这里暗示诗人已远离书斋生活，转而面对更为广阔的自然世界。“山泽萧条赋独醒”，则是在描述诗人独自在荒凉的山林间饮酒赋诗的情景，透露出一种超然物外的洒脱与孤独。
颔联“未许冯唐头已白，却怜阮籍眼频青”运用典故，以冯唐和阮籍来比喻诗人自己与友人。冯唐虽有才华但仕途不顺，终老于官场；阮籍则因个性孤傲，常借酒消愁。这两句表达了诗人对友人命运的感慨，既感其年华易逝，又怜其性情独特。
颈联“江关月落悲鸿雁，水国风高堕鹡鸰”进一步渲染离别的氛围。江边的月色已淡，仿佛连鸿雁也感到悲伤；水国的风高，让鹡鸰也难以立足。这两句通过自然景象的描写，寄托了诗人对友人离去的不舍与哀伤。
尾联“咫尺天台归路近，纷纷黄菊满篱扃”则在情感上有所转折，虽然友人回归台州的路程并不遥远，但诗人的心却因离别而感到无限的空虚。黄菊满篱，既是秋天的象征，也暗含着对友人离去后，诗人内心寂寞的写照。整首诗情感细腻，通过对自然景象的描绘，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。
