这首诗描绘了瞿唐峡的壮丽与险峻，诗人以生动的笔触展现了峡谷的自然景观和独特的地理特征。
首句“历数西南险，瞿唐自古闻”开篇即点明瞿唐峡自古以来便是西南地区最为险要之地，引出对瞿唐峡的描述。接着，“水从天上落，路向石中分”两句，运用夸张的手法，形象地描绘了瞿唐峡水流湍急，仿佛从天而降，道路在坚硬的岩石中蜿蜒曲折，展现出峡谷的独特地貌。
“如马惊秋涨，哀猿叫夕曛”则通过比喻和拟人手法，将瞿唐峡的景象与动物的情感相结合，马因秋水上涨而惊慌，哀猿在夕阳余晖中发出凄厉的叫声，进一步渲染了峡谷的壮美与险恶。最后，“乘流千里疾，回首万重云”表达了诗人乘舟顺流而下时的快速与自由，以及回望时所见的云海缭绕，既展现了瞿唐峡的雄伟气势，也寄托了诗人对自由与远方的向往。
整体而言，这首诗通过对瞿唐峡自然景观的细腻描绘，展现了其独特的地理风貌和壮丽的自然之美，同时也蕴含了诗人对自由与冒险精神的追求。
