这首诗描绘了诗人乘舟经过仲祠时，偶然见到先太仆的手迹，其中满载着泪水与情感，引发诗人深深的感慨与思考。诗中充满了对历史人物的敬仰和对往事的追忆。
首句“舟维水市寒”，以寒凉的氛围开始，暗示了诗人内心的沉静与思考。接着，“远见任城暮”描绘了诗人远眺任城傍晚的景象，为整首诗营造了一种悠远而略带忧郁的意境。
“两岸积人烟，有祠祀子路”点出了仲祠的存在，子路作为儒家七十二贤之一，其祠堂的存在不仅象征着对历史人物的纪念，也寄托了人们对道德与智慧的向往。
“前阀垂丹青，后箧开铅素”描述了祠堂内的装饰与陈设，丹青与铅素分别代表了绘画与书法艺术，体现了对子路精神的传承与颂扬。
“惊看父手题，悲使儿魂仆”是全诗情感最为浓烈的部分，诗人仿佛看到了先太仆在书写时的场景，那份深情与哀愁，让人心生共鸣，感受到历史人物与后世之间的情感联系。
“铮铮言可闻，簌簌泪如注”进一步强化了这种情感的深度，通过声音与泪水的描写，展现了先太仆话语中的力量与情感的激荡。
“只今蒲绿深，何似淮黄怒”对比了当前与过去的情景，表达了对时间流逝、世事变迁的感慨，同时也暗示了对历史人物精神的永恒追求。
“事嗟往境驰，政觉留神顾”则反映了诗人对历史与现实的思考，既感叹于过往的逝去，又意识到当下与未来的重要性，强调了对历史的回顾与对未来的展望。
最后，“怜予负笈趋，此去将谁遇”表达了诗人个人的处境与期待，暗示了在追寻知识与真理的道路上，可能会遇到各种挑战与未知。
整体而言，这首诗通过对历史人物及其手迹的描写，展现了诗人对历史、文化、道德以及个人命运的深刻思考，情感丰富，意境深远，是一首富有哲理性和感染力的作品。
