这首诗描绘了清朝将领彭玉麟在牙屯堡军营中的夜晚景象。首句"堠火横烧烈焰红"，通过烽火台的熊熊火焰，展现出战事紧张的气氛，烈焰映红天际，显示出敌情的严峻。"敌人四面路皆通"进一步强调了周边环境的险恶，敌人来势汹汹，道路畅通无阻。
接着，"心惊刁斗连宵击，腰击椰瓢屡日空"两句，通过刁斗（古代夜间报时和警戒的器具）的连续敲击和战士们空荡荡的腰间，表达了将士们彻夜未眠、警惕备战的辛苦与决心。"野灶烟炊苗妇笋"则转而描绘出军营中生活的艰辛，连妇女也在野外用竹笋做饭，凸显出战时生活的简朴。
"营门月冷武侯松"借武侯祠边的冷月松树，寄寓了诗人对古代名将诸葛亮的敬仰，以及期望自己能像他一样坚韧不拔。最后两句"夜深巡视三军睡，头枕征鞍手挽弓"，将军深夜亲自巡逻，以鞍为枕，手持弓箭，形象生动地刻画出他的责任感和警惕性。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘和鲜明的场景，展现了牙屯堡军营中紧张的战备状态和将士们的英勇精神，体现了彭玉麟的军事才能和高尚品格。
