这首诗描绘了明代诗人刘泰跟随夏大卿游览玛瑙寺的场景，通过细腻的笔触展现了寺庙周围自然景观的壮丽与清幽。
首句“葛洪仙岭蹋花阶”，以葛洪仙人踏过花阶的典故开篇，营造出一种超凡脱俗的氛围，暗示了玛瑙寺的神秘与不凡。接着“觅向幽僧叙雅怀”，点明了诗人与僧人的交流，体现了文人雅士与佛教文化的交融。
“玛瑙异光生白石，芙蓉高势拔苍崖”两句，运用对比手法，描绘了玛瑙寺周围玛瑙石的奇异光芒与挺拔的芙蓉花，展现出自然景观的瑰丽与生机。
“狙公竞献山堂果，龙伯驰分水殿斋”则通过动物与神话人物的参与，增添了画面的生动性和趣味性，同时也寓意着自然界的和谐与供养。
最后，“自是上卿便野步，青丝软履胜朝鞋”表达了诗人对自然生活的向往和对官场束缚的解脱，以轻松自在的心态享受行走于自然之中的乐趣，青丝软履的描述更是凸显了这种舒适与自由。
整体而言，这首诗不仅描绘了玛瑙寺及其周边的自然风光，还融入了人文情感与哲思，展现了诗人对自然美的欣赏与对自由生活的向往。
