这首诗描绘了一幅静谧而生动的竹林画面。"轻阴护绿苔",诗人以轻柔的阴云为背景,凸显了青苔在竹林中的翠绿之色,营造出一种宁静而湿润的氛围。"清风翻紫箨",清风吹过,竹叶(箨)随风轻轻摇曳,颜色如紫色,显得清新雅致。"未参玉版师",暗指诗人还未正式拜谒高人,但竹子的品格已经让他心生向往,暗示了诗人对高洁品质的追求。"先放扬州鹤",此处"扬州鹤"象征自由和超凡,诗人似乎从竹子身上看到了自己向往的逍遥自在,寓言自己虽未得道,但已有脱俗之志。整体上,这首诗借物抒怀,表达了诗人对竹子的喜爱以及对理想人格的追求。