这首诗描绘了一幅静谧而生动的画面。"短梢尘不染"写出了竹子枝干的清新，没有尘埃沾染，展现出竹子的高洁与自然之美。"密叶影低垂"进一步描绘了竹林的浓密，竹叶茂盛，光影交错，显得幽深宁静。诗人"忽起推篷看"的动作，透露出对周围环境的好奇与欣赏，他突然起身推开船篷，想要一探究竟。
"潇湘过雨时"点明了此时的环境，潇湘是长江中游的水名，"过雨时"暗示了一场雨刚刚过去，空气中可能还弥漫着湿润的气息，增添了画面的湿润与清新。整体来看，这是一首以画竹为主题的诗，通过细腻的观察和生动的描绘，传达出诗人对自然景色的热爱与赞美。
