此诗描绘了两种截然不同的场景，一种是皇帝出行时的庄严与宏大，另一种则是诗人个人生活中的平凡与宁静。
"奉天从驾日"，字里行间透露出的是皇家出行的壮观景象，"奉天"一词，既指代天子所居之地，也暗含着对天子的尊崇之意。"从驾"则意味着跟随天子出行，这一场景往往伴随着浩大的仪仗队列，车马喧嚣，旌旗飘扬，展现出帝王出行的威严与气派。
紧接着的"郑县罢归人"，则将视角转向了个人的生活。"郑县"是中国古代的一个地名，此处可能象征着诗人曾经工作或居住的地方。"罢归人"则描述了诗人结束公务或生活琐事后，返回家中的情景。这种回归，或许意味着卸下了一天的劳顿，回到了一个更为平静和私密的空间，与家人团聚，享受生活的简单与安宁。
两相对比，前者是权力与荣耀的象征，后者则是平凡生活的真实写照。这样的对比，不仅展现了诗人对于不同生活状态的细腻观察，也反映了他对权力与自由、忙碌与宁静之间深刻思考。通过这两幅画面，诗人巧妙地传达了对人生多样性的理解和感悟，以及对内心世界与外部世界的平衡追求。
