这首诗是宋代诗人苏籀的《紬史》中的片段，主要表达了诗人对人生境遇的反思和超脱态度。首句"延陵皋壤决归欤"，暗示诗人可能厌倦了世俗的纷扰，想要回归自然或宁静的生活。"习气过忧觚不觚"，意指长期的忧虑使人的行为失去了常态，流露出对世态炎凉的感慨。
接下来的"何怪倚门嗟抗脏，近来合乐宠侏儒"，诗人以讽刺的口吻批评那些迎合权贵、丧失原则的人，感叹社会风气的扭曲。"过关自欲闻鸡唱，居肆何须较马摸"，诗人表达出对自由自在生活的向往，不愿受制于琐碎的规矩和比较。
最后两句"乖合偶然非汝力，迷途先觉解挛拘"，诗人认为人生的得失荣辱并非个人所能掌控，有时会陷入困境，但只要能及时醒悟，就能从束缚中解脱出来，展现出一种豁达的人生观。
总的来说，这首诗通过个人的际遇，揭示了对社会现实的批判和对个人精神自由的追求，体现了苏籀深沉的人生哲理。
