这首诗描绘了诗人拜访友人时的复杂情感与所见景象，充满了深沉的哲理和对自然的感悟。
首联“相看犹故友，别久似新知”，诗人与友人重逢，虽然久别，但彼此间的情感如同老友重聚，新知旧识交织在一起，流露出深厚的情谊和时光流转中的不变情愫。
颔联“薄宦凭君达，为农实我师”，表达了诗人对友人的敬仰之情。在官场中挣扎的“薄宦”之士，希望能借助友人的智慧和经验，而友人作为农民，实际成为了诗人学习的对象，暗示了对简单、质朴生活的向往和对自然规律的尊重。
颈联“东郊烽堠缓，南陌稻车迟”，描绘了一幅宁静而又略带忧郁的画面。东郊的烽火台显得缓慢，南陌上的稻车行动迟缓，似乎预示着某种等待或是时间的流逝，同时也可能暗含对和平与稳定的渴望。
尾联“片片飞鸢影，衔云落水湄”，以生动的意象收束全诗。片片飞鸢的影子在云中穿梭，最终落在水边，既展现了自然界的和谐与动态美，也隐喻了人生旅途中的起起伏伏，最终归于平静。整个画面充满诗意，引人深思。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间的深厚情感，以及对自然、生活和时间的深刻思考，是一首富有哲理性和情感深度的作品。
