这首诗描绘了诗人行走在兴济道中的所见所感，充满了对时光流转与人生变迁的感慨。
首联“黏天草色碧萋萋，人影斜阳杂马蹄”，以碧绿繁茂的草地和斜阳下的人影、马蹄交织的画面，营造出一种辽阔而略带寂寥的氛围。草色与天色相接，仿佛连成一片，而人与马的存在，又为这幅画面增添了几分生动与现实感。
颔联“去日曾经花满树，归来但见絮沾泥”，通过对比手法，展现了时间的流逝。诗人回忆起往日花树盛开的景象，与如今归来看到的飘絮沾泥形成鲜明对比，暗示了季节更迭、物是人非的无奈与感慨。
颈联“情知熟路无庸问，事有伤心每怕提”，表达了诗人对过往熟悉道路的自信与对往事的回避。他知道路途熟悉无需询问，但提及往事却总能触动内心的伤痛，流露出对过去美好时光的怀念以及面对现实时的无奈。
尾联“漫道离家百余里，在途一日亦羁栖”，则进一步深化了主题。即使距离家乡不过百里之遥，但在旅途中的一日也足以让人感到羁绊与不适。这句话既是对旅途劳顿的写照，也是对心灵深处那份对家的渴望与依恋的深刻体现。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深切抒发，展现了诗人对生命旅程中变化与不变的思考，以及对故乡与亲情的深深眷恋。
