这首诗描绘了官场的肃穆与宁静，以及诗人对仕途的感慨。首句“珂鸣仗马肃朝班”以金珂声与马蹄声衬托出朝廷的庄严与秩序，展现出官员们整齐划一的朝班景象。接着，“罢列长少日月閒”则描绘了官员们退朝后的悠闲时光，暗示了权力与闲适之间的微妙平衡。
“薄宦清秋饶白发”一句，诗人借秋天的清冷与自己的白发，表达了对官场生涯的感慨，既有岁月流逝的无奈，也有对官职平凡的自省。“故人紫气绕青山”则通过想象中的故人与青山间的祥瑞之气，寄托了对友情与自然美景的向往。
“霜飞鹤辔侵寒骨，云拥龙骧远圣颜”两句，运用了生动的意象，霜天中鹤的飞翔与云雾中龙的奔驰，既展现了自然界的壮丽景色，也暗喻了诗人对理想与崇高境界的追求。“霜飞鹤辔”与“云拥龙骧”形成鲜明对比，一方面体现了自然界的冷峻与孤高，另一方面又蕴含着对理想与力量的渴望。
最后，“自分驽才成独往，可能冀北大刀还”表达了诗人对自己才能的谦逊认识，同时也流露出一种孤独前行的意味。尽管自认为能力平庸，但仍然怀揣着对国家与理想的热忱，希望能够有所作为，为国家贡献自己的力量。整首诗情感深沉，意境深远，展现了诗人对官场、自然、友情及个人命运的深刻思考。
