这首诗描绘了一幅神秘而宁静的仙境景象。首句“羽节风飘白玉台”，以白玉台为背景，形象地展现了仙人羽扇轻摇，仿佛在风中飘逸，营造出超凡脱俗的氛围。次句“半空闻乐奏蓬莱”，进一步描绘了空中仙乐悠扬，暗示着诗人身处仙境蓬莱。
第三句“凤阶三级鸡犹语”，通过鸡鸣声在清晨的凤台上回荡，增添了人间烟火气，与上文的仙界形成对比。第四句“龙帐千年鼠尚猜”，则以龙帐和千年老鼠的细节，暗示时间的久远和神秘，让人想象这可能是一个古老的仙人居所。
第五句“晓月焚香人鬼杂”，描绘了夜晚月光下，人们和神灵共同焚香祈祷的场景，充满了神秘和包容。第六句“红尘济物佛仙该”，表达了对世间众生的关怀，认为无论是凡人还是仙人都应参与救赎。
最后一句“旌阳吏隐何曾傲”，点明了诗人虽身为官员，却能超脱世俗，不自视甚高。结尾“说与攒眉入社才”，以一种寓言的方式，劝诫那些愁眉苦脸的人们，要像诗人一样，保持平和的心态，融入社会。
整体来看，这首诗以铁柱观为背景，通过细腻的描绘和富有哲理的表达，展现了诗人对人世与仙境、世俗与超然之间关系的独特见解。
