这首诗描绘了诗人伍瑞隆在明朝时，与朋友们共同乘坐新开的船只，在水面上泛舟的情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。
首句“新兴满新舟，盈盈初溯流。”描述了新船刚刚下水，满载着希望与喜悦，缓缓地逆流而上，展现出一种新生与活力。接着，“将寻十洲去，便借五湖游。”表达了诗人想要探索未知世界的渴望，以及与朋友们一同畅游广阔水域的豪情。
“入座皆王子，留欢尽子猷。”则通过比喻，将朋友们比作高贵的王子，强调了他们之间的深厚友谊，以及在船上共度欢乐时光的美好。最后，“凉风晚萧瑟，云日近清秋。”描绘了一幅傍晚时分，微风吹拂，云朵低垂，仿佛预示着秋天即将来临的画面，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在新舟上泛游的情景，既表达了对自然美景的欣赏，也抒发了对友情的珍惜和对未来的憧憬。
