这首诗描绘了一幅仙气飘渺的景象，诗人以“千仞峰头一振衣”开篇，生动地展现了站在高耸入云的山峰之巅，振衣而起的壮丽画面，仿佛与天地间的一切都产生了共鸣。接下来，“群真有约莫相违”，既暗示了与仙界的约定，又暗含着对世间尘嚣的超脱之意。
“清风咳唾人间落，白日羽翰天上飞”两句，运用了拟人化的手法，将清风和白日赋予生命，形象地描绘了自然界的美好与和谐。清风轻拂，似乎带走了人间的尘埃；白日高悬，如同天上的羽翰，自由翱翔，展现出一种超凡脱俗的境界。
“玄圃自生珠树老，石田多是玉芝肥”则进一步深化了这种超然的意象。玄圃，传说中的仙界之地，这里生长着古老的珠树，象征着永恒与不朽；石田中长满肥沃的玉芝，寓意着仙界的富饶与纯净。这两句不仅描绘了仙境的美景，也寄托了诗人对理想世界的向往与追求。
最后，“吹笙子晋能骑鹤，应向缑山月夜归”引用了晋代名士王子乔骑鹤升天的典故，表达了诗人对于仙人生活的向往，以及对自由、超脱的渴望。缑山月夜归，更是营造出一种静谧而神秘的氛围，让人仿佛置身于一个远离尘世喧嚣的仙境之中。
整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，构建了一个充满诗意与哲学意味的仙境世界，展现了诗人对自然美、超凡脱俗生活的向往与追求，同时也蕴含了对现实世界的反思与超越。
