这首诗描绘了立秋时节归家的温馨场景与诗人对生活的感慨。首句“杨柳新舒帝里过”，以杨柳的新生描绘出季节更替的自然景象，暗示着诗人从繁华的都市归来，仿佛是大自然的引导，引领他回到宁静的家园。接着，“梧桐初下返烟萝”则通过梧桐落叶，象征着秋天的到来，同时也暗示着诗人内心的平静与回归。
“堪娱老大加餐健，犹喜儿童识字多”两句，表达了诗人对年老仍能保持健康状态的满足，以及对孩子们学习成长的喜悦。这不仅体现了诗人对家庭生活的珍惜，也流露出对后代教育的重视和期待。
“燕垒经秋还傍主，柴门依旧亦张罗”描绘了家中的和谐与稳定，燕子在秋天依然围绕主人筑巢，柴门依旧敞开，象征着家庭的温暖与接纳。这里运用了燕子与柴门这两个意象，既生动又富有诗意，展现了诗人对家庭生活的深情描绘。
最后，“黄金白发休相问，箕踞风前但啸歌”表达了诗人对岁月流逝的淡然态度，以及对自由自在生活的向往。诗人选择以一种轻松、洒脱的方式面对人生，无论是白发苍苍还是黄金岁月，都不再是困扰，而是可以尽情享受生活，甚至在风中高声歌唱，展现出一种超脱世俗的豁达心境。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的意象，展现了诗人对家庭、自然、生活的深刻感悟，以及对美好生活的追求和热爱。
