这首诗描绘的是皇帝出行的宏大场景。首句“松柏阴阴御幄高”，通过松柏的繁茂烘托出皇家宫殿的庄重与威严，帷幄高耸，显现出皇家气象。次句“尚衣跪进绛纱袍”则细致刻画了侍臣的动作，尚衣官恭敬地呈上红色纱袍，暗示着仪式的庄重和皇权的尊贵。
“龙行虎步临黄道”运用象征手法，将皇帝行走的姿态比喻为龙虎之姿，显示出他的威仪和神圣不可侵犯。黄道，古代指天子所行之道，这里进一步强化了皇帝出行的特殊地位。“瑞气祥云捧节旄”则是以自然界的祥瑞之气和云彩簇拥着节仗，象征着天意护佑，皇帝出行带有浓厚的吉祥寓意。
整体来看，这首诗通过细腻的描绘和象征性的表达，展现了明朝皇帝圣驾亲临雍州时的盛大场面，以及皇帝的尊严和神圣感。
