这首诗描绘了一幅夜航的画面，诗人以精致的笔触捕捉了月光、星河和江水的动态，以及渔火与雁声的远近感。通过对景物的细腻描写，诗人传达了自己对于自然美景的深切感受，同时也流露出一丝行者独处夜色中的孤独情怀。
"荡桨入虚碧"中，“荡桨”指船桨划水的声音，"虚碧"则是月光下江水如同翠绿色的幻影，这两词交织出了一种动静结合的意境。紧接着“星河俱动摇”一句，通过宇宙之大来映衬夜航中的微小，从而增添了诗句的深邃感。
"前村渔火近，别浦雁声遥"展现了空间上的远近对比和生活的点点滴滴。渔火是渔人家中燃烧的灯火，它不仅照亮了水面，也映出了诗人的温暖情愫。而“别浦雁声遥”则将视线拉向更远的地方，传来了秋天大雁南飞时的叫声，这种声音在夜晚显得尤为凄清。
"对景知明月，回头得暗潮"表达了诗人对于自然景物的感悟。月光在水面上闪耀，而当诗人转过身去，却又陷入了江水的黑暗之中。这两句通过光与暗的对比，传递出一种超然物外的情怀。
最后“桐庐在何许，江路夜迢迢”则是诗人对于未知目的地的探寻和对夜晚长途行进的描绘。"桐庐"可能指的是某个地方，而"江路夜迢迢"则是对整段航程中不断延伸的夜色进行了抒情。
总体而言，这首诗以其细腻的情感和生动的景物描写，展现了一种超脱尘世、与自然对话的意境，是一首充满诗意的佳作。
