这首诗描绘了诗人乘舟南行，沿途所见的壮丽景色与内心深处的情感波动。首联“驿路南来四十程，舟人遥指到神京”开篇即展现出旅途的漫长与目的地的遥远，舟人在远处指引着前方的目标——神京，即当时的明朝首都南京，流露出对未来的期待与向往。
颔联“云晴乍见青山出，风便宁知白浪惊”则通过自然景象的变化，巧妙地映射出诗人内心的微妙变化。晴空之下，青山渐渐显现，而当微风拂过，白浪似乎也感受到了某种惊动，这里以景喻情，既展现了大自然的壮美，也暗示了诗人内心情感的波澜起伏。
颈联“万里归心随片月，十年离思绕重城”进一步深化了诗人的情感表达。万里之遥，一颗归心如同那片月，无论距离多远，都坚定不移地向着家乡的方向。十年的离别思念，如同环绕在重重城墙之内的细丝，缠绕不绝，表达了诗人对故乡和亲人的深切思念。
尾联“清时自信功名早，击楫何须羡祖生”则体现了诗人的自信与豁达。在清明的时代里，他坚信自己能够早早成就功名，无需羡慕历史上的英雄人物如祖逖那样，通过击楫誓师来表达自己的决心与豪情。这不仅是对自己能力的肯定，也是对时代给予的机会与个人价值实现的乐观态度。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写与深刻的情感抒发，展现了诗人面对远方与内心的复杂情感，既有对未来的憧憬，也有对过去的怀念，以及对自我能力与时代机遇的自信。
