这首诗描绘了诗人离京出走长安道时的感慨与心境。首句“来往长安道，蹉跎鬓易霜”以简练的语言勾勒出诗人奔波于官场的岁月，两鬓已斑白，暗示了时光的流逝和岁月的蹉跎。接着，“安心徒有药，却老愧无方”两句，表达了诗人对人生追求与现实之间的矛盾，虽有养生之药，却无法延缓衰老，内心的无奈与自责溢于言表。
后四句“解缆风生旆，开篷月满床。濯缨歌一曲，清兴绕沧浪”，则展现了诗人出走后的自由与解脱感。解开船缆，任由风帆飘扬，打开船篷，月光洒满船舱，诗人仿佛在自然中找到了心灵的慰藉。他洗去尘埃，高歌一曲，清雅的兴致环绕着波涛汹涌的大河，展现出一种超脱世俗、回归自然的心境。
整体而言，这首诗通过对比在官场的束缚与出走后的自由，表达了诗人对生命意义的深刻思考，以及对自然与内心的向往。语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。
