这首诗表达了诗人归家后的感慨与对未来的期待。首句“归后亲孥各无恙”，描绘了诗人回到家中，家人安然无恙的温馨场景，流露出一种久别重逢的喜悦和安心。接着，“相期螯菊话秋卮”一句，预示着在秋天，诗人将与家人一同品尝螃蟹，共话家常，享受团圆之乐，充满了生活的诗意与和谐。
“吾生共托皇仁厚”，诗人在此处表达了对国家和君主的感激之情，认为自己的一生都得到了皇恩的庇护，强调了对国家的忠诚与感恩。最后，“敢信清平有乱离？”则以反问的形式，表达了对和平稳定的渴望，同时也对动荡不安的时局表示了一丝忧虑，体现了诗人对社会安定的深切期盼。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深沉的思考，展现了诗人对家庭团聚的珍惜、对国家恩泽的感激以及对社会安宁的向往，情感真挚，富有哲理。
