这首诗描绘了诗人与友人共同约定隐居于罗浮山的情景，充满了对自然与内心的深刻感悟。
首句“罗浮抱初气”，罗浮山怀抱天地间最初的灵气，暗示了这个地方的神秘与纯净。接下来，“可以鼓吾琴”一句，表达了诗人在这里弹奏琴曲的愿望，琴声应和着山间的清风，似乎能洗涤心灵的尘埃。
“忘世非孤立”一句，诗人强调在远离尘嚣的世界里，并非独自一人，而是与志同道合的朋友相伴，共同追求内心的宁静与自由。“同君有素心”则进一步点明了这份友谊的纯洁与真挚。
“泉边朝斸术，洞口晚锄芩”描绘了日常生活的场景，清晨在泉水边采药，傍晚在洞口除草，生活简单而充实，充满了对自然的亲近与尊重。
“四百峰中住，无人到得寻”最后两句，表达了隐居生活的孤独与独特，身处四百峰之中，却仿佛与世隔绝，只有真正的心灵伴侣才能找到这片净土。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然的热爱、对友情的珍视以及对内心世界的探索，充满了超脱世俗的意境和深邃的哲思。
