这首诗描绘了战争胜利归来的情景，充满了英雄主义和浪漫色彩。首句“挟得贤王马上归”，生动地展现了胜利者带着战利品，包括俘虏的王公贵族，得意洋洋地归来的情景，体现了胜利的自豪感。次句“银河乱落洗征衣”，运用了夸张的手法，将天上的银河比作雨水，形象地描绘了战士们在战斗后，衣物上沾满了泥土和血迹，仿佛被银河之水洗涤过一般，既表现了战斗的激烈，也暗示了胜利的辉煌。
第三句“忠魂亦解思归去”，转而从士兵的角度出发，表达了即使在战场上英勇作战的士兵，内心深处也有对和平与家的渴望，这种情感的细腻描绘，使得诗歌更加丰富和动人。最后一句“拂马青燐到处飞”，以“青燐”象征士兵的英勇和战斗的痕迹，通过“到处飞”的动态描写，展现了胜利归来时，士兵们的豪情壮志和对未来的憧憬，同时也寓意着胜利的喜悦和荣耀将随他们遍及四方。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和流畅的韵律，成功地捕捉了战争与和平、英勇与思乡之间的复杂情感，展现了明代诗人对战争主题的独特理解和艺术处理。
