这首诗描绘了诗人叶向高在冯元成邀请下，前往苏州的一次愉快旅行。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。
首联“胜游今喜到姑苏，千里相期兴不孤”，开篇即表达了诗人对这次旅行的喜悦之情，与友人千里相约，共同享受这美好的旅程，彼此之间的情感并未因距离而感到孤单。
颔联“双屐时从香径度，短筇还倩白云扶”，生动描绘了行走在幽静的香径上，脚踏双屐，偶尔借助短筇，甚至在白云的陪伴下前行的情景，展现了旅途中的轻松与自在。
颈联“空山草没支公寺，落日波生范蠡湖”，转而描写了一幅宁静而壮丽的画面：空旷的山间，野草覆盖着古老的寺庙；夕阳西下，湖面上泛起层层波纹，仿佛是历史的痕迹在水面上轻轻摇曳。
尾联“此地招欢难别去，夜深犹自听啼乌”，表达了诗人对这次相聚的不舍，即使夜深人静，耳边仍能听到乌鸦的啼鸣，似乎在诉说着离别的哀愁。
整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱，以及对友情的珍惜，情感真挚，意境深远。
