这首诗描绘了诗人与诸弟及子奇泛舟于江上的悠闲生活，展现了诗人对自然美景的喜爱和对家庭亲情的珍视。
首联“寻常竞逐登高伴，懒厌逢人此避喧”写出了诗人与众人一同登高游玩的寻常景象，但诗人却因厌倦了人群的喧嚣，选择在此时避世独处，寻求内心的宁静。
颔联“短发不缘风落帽，病怀聊借节开尊”则通过描写诗人因头发稀疏而不被风吹落帽子，以及在节日之际借酒消愁的情景，表达了诗人因身体不适而产生的忧郁情绪，同时也透露出诗人对节日氛围的享受。
颈联“江光鸥鹭晴相狎，秋色芙蓉暮正繁”描绘了一幅美丽的江面风光图，阳光下江水波光粼粼，鸥鹭在晴空中自由飞翔，与江面相映成趣；傍晚时分，秋色中的荷花盛开，繁花似锦，展现出大自然的生机与美丽。
尾联“何事插萸兄弟会，菰芦生计一家存”则表达了诗人对家庭团聚的感慨。在节日里，兄弟们相聚一堂，共享天伦之乐，而诗人则以菰芦为生计，过着简朴的生活，体现了他对家庭亲情的重视和对平凡生活的满足。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对家庭亲情的珍惜以及对简单生活的向往，是一首充满情感与哲思的佳作。
