这首诗以树为喻，表达了一种超脱世俗、追求内心平和与自然和谐的生活态度。诗人通过描述门前的树木能够容纳鸟儿停歇栖息，引申出如果人的心灵也能像这棵树一样，不被外界所动，不追求世俗的归宿，而是保持内心的宁静与自由，就能够与自然之道相合，达到一种超越物质与欲望的精神境界。
诗中“唯念门前树，能容鸟泊栖”两句，描绘了树木包容万物的形象，象征着心灵的广阔与接纳。接下来，“来者无心唤，腾身不慕归”则进一步阐述了这种超然的态度，即面对外界的诱惑或呼唤，能够保持内心的平静，不被外物所牵绊，不向往世俗的归宿，展现出一种内在的自由与独立。
最后，“若人心似树，与道不相违”总结了全诗的主题，强调了心灵与自然之道的和谐统一，只有当个人的心灵如同那包容万物的大树时，才能真正地与宇宙的规律相契合，实现精神上的自由与解脱。
整体而言，这首诗通过形象的比喻，表达了对内心平和、顺应自然、超越世俗追求的深刻思考，体现了唐代诗人对于精神境界的追求和对生活哲学的独到见解。
