这首诗描绘了皇帝清晨出发至临城的壮丽景象。首句“鸡鸣寒漏彻”，以鸡鸣和寒漏的彻夜不息，渲染出清晨的宁静与庄严。接着，“车驾发临城”点明了主题，皇帝的出行充满了威严与神圣。
“残月千山曙”一句，通过残月与千山在曙光中的映衬，展现了广阔而壮丽的自然景观，同时也暗示了皇帝行程的遥远与艰辛。而“浮沙一路平”则描绘了道路的平坦，预示着旅途的顺利。
“云光随凤辇，露气湿霓旌”两句，运用了丰富的意象，凤辇象征着皇帝的尊贵，云光与霓旌则增添了画面的华美与神秘感，同时“露气湿霓旌”也暗示了旅程的清新与自然之美。
最后，“马上频回首，犹看燎火明”表达了皇帝在行进中对过往的眷恋与不舍，以及对灯火通明的故乡的怀念。整首诗通过细腻的描绘，展现了皇帝出行的宏大场面与深沉情感，具有极高的艺术价值。
