这首诗描绘了宋朝哲学家程颐对五位老者的画像《睢阳五老图》的赞赏与解读。诗中充满了对这五位老者高尚品德和智慧的赞美，以及他们对国家历史和文化的重要贡献。
首句“天朝罢命锡归闲”，描述了这五位老者在朝廷权力更迭后，得以回归宁静生活的情景，暗示了他们的智慧与德行使他们得以避开权力斗争的漩涡，享受晚年之乐。
“富寿康宁老税冠”则赞扬了他们在物质和精神上都达到了极高的境界，不仅长寿且生活幸福，心智健康，犹如冠冕堂皇的象征。
“国史标名知骨鲠”表明这五位老者的名字被载入国家的历史，因为他们正直不阿的品格和对真理的坚持，如同骨头一样坚硬，为后世所铭记。
“邦人图像胜楹桓”指出他们的形象被绘制成画像，悬挂于公共建筑之上，成为人们学习的榜样，比传统的楹联更加具有教育意义。
“龙飞天上时还暖，鱼跃波心气未寒”运用自然界的意象，表达了即使在权力更迭、世事变迁之时，这些老者的智慧与精神依然温暖人心，如同鱼儿在水中自由游弋，其志向和热情未曾消减。
最后，“惟我潜心于易理，备知先哲应时看”表明诗人自己深研《周易》，理解并欣赏着这些先贤如何顺应时代，以智慧和道德影响后世。
整体而言，这首诗通过赞美《睢阳五老图》中的老者，不仅颂扬了他们的个人品质和社会贡献，也体现了诗人对传统文化和哲学思想的深刻理解和尊重。
